No dia 5 de dezembro, às 13h, o professor Alessandro Jacoud Peixoto ministrará a palestra “Avanços em Robótica Autônoma para Aplicações Aéreas em Mobilidade Urbana”, trazendo ao público os principais desenvolvimentos de sua equipe em robótica e sistemas autônomos.
Alessandro Jacoud Peixoto é Engenheiro Eletrônico formado pela UFRJ (2000) e possui mestrado (2002) e doutorado (2007) em Engenharia Elétrica pela COPPE/UFRJ. Atualmente, é professor associado do Departamento de Engenharia Eletrônica e de Computação (DEL/Poli/UFRJ) e integra a Escola de Pós-Graduação e Pesquisa em Engenharia (COPPE) desde 2011. O professor possui ampla experiência em robótica, participando do Programa Antártico Brasileiro desde 2007 e recebendo, em 2017 e 2020, o Prêmio de Inovação Tecnológica da ANP pelo desenvolvimento de robôs para inspeção de superfície e drones autônomos para detecção de derramamento de óleo.
A palestra abordará desde as atividades da equipe em robótica subaquática e marítima até o desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos integrando veículos aéreos e de superfície não tripulados, com foco em aplicações de transporte urbano de cargas. Serão apresentados sistemas de controle robustos para operações autônomas, incluindo decolagem e pouso em plataformas dinâmicas, além do uso de inteligência artificial para estimativa de dados meteorológicos e detecção de veículos. O evento também trará um panorama dos novos projetos do grupo, incluindo robótica aérea e aprendizado por reforço aplicado ao rastreamento ótimo de trajetórias.
A palestra é uma oportunidade para estudantes, pesquisadores e profissionais conhecerem de perto as inovações em robótica autônoma com aplicação no transporte urbano e mobilidade de cargas.
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