Tema da palestra: Avanços em Robótica Autônoma para Aplicações Aéreas em Mobilidade Urbana
Palestrante: Alessandro Jacoud Peixoto
Data: 05/12/2025
Horário: 13:00
Sobre o palestrante: Alessandro Jacoud Peixoto - Recebeu o título de Engenheiro Eletrônico pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ) em 2000, o título de Mestre (em 2002) e o título de Doutor (em 2007) pela COPPE/Universidade Federal do Rio de Janeiro (Brasil), ambos em engenharia elétrica. Atualmente, é Professor Associado do Departamento de Engenharia Eletrônica e de Computação (DEL/Poli/UFRJ) da Universidade Federal do Rio de Janeiro. Em 2011, ingressou na Escola de Pós-Graduação e Pesquisa em Engenharia (COPPE) da Universidade Federal do Rio de Janeiro. Desde 2007, está no Programa Antártico Brasileiro desenvolvendo um ROV para inspeção subaquática e visitou a estação brasileira, na Antártida, em novembro de 2007. Em 2017 e 2020, recebeu o Prêmio de Inovação Tecnológica concedido pela Agência Nacional de Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP), desenvolvendo um robô para inspeção de superfície e drones autônomos para detecção de derramamento de óleo no mar, respectivamente. Seus interesses de ensino e pesquisa estão nas áreas de teoria de controle não linear, controle de sistemas não lineares incertos, controle por modo deslizante, controle por busca de extremos, sistemas de controle em tempo real, processos industriais, automação, robótica e fontes de energia renováveis. O Prof. Alessandro é membro da Sociedade Brasileira de Automação e da Sociedade de Sistemas de Controle do IEEE.
Sobre a palestra: Esta palestra inicia com as principais atividades anteriores da nossa equipe em robótica subaquática/marítima, robótica móvel, robôs para inspeção de superfície, robôs manipuladores e robótica aérea. Um foco particular será dado ao desenvolvimento de um sistema robótico autônomo que integra veículos aéreos e veículos de superfície não tripulados visando aplicações no transporte urbano, incluindo o transporte de cargas. Projetos anteriores do grupo permitiram o desenvolvimento de sistemas de controle robustos para executar trajetórias autônomas e operações autônomas de decolagem/pouso em plataformas dinâmicas, como veículos de superfície não tripulados. Além disso, o sistema estima e coleta dados meteorológicos e aplica algoritmos de IA para detecção veículos. Por fim, é apresentado um breve resumo dos novos projetos do grupo que estão em desenvolvimento, englobando robótica aérea e aprendizado por reforço para rastreamento ótimo de trajetórias.
